V3 자동 추적 선풍기 시뮬레이터

V3 자동 추적 선풍기 시뮬레이터

AI 비전 기반 벽걸이형 2축(Pan·Tilt) 추적 · 전체 CAD v2 반영 (벽 이격 240 mm · Pan 벨트 1:3 · Tilt 기어 1:2 · 원점 홀센서 · ±94.5° 스토퍼)

사람을 끌어서 옮겨 보세요 · 회색은 마네킹(판별 대상) · 빈 곳 드래그로 시점 회전

카메라 모듈 3 영상 (가상)

12 fps · 80 ms—

시스템 상태

추적선풍기 ON검출원점스테퍼
0.0°Pan 각도
0.0°Tilt 각도
0.0°조준 오차
0스테퍼 μstep (1:3)
0.0 m추정 거리
0.0 s미검출 시간

스텝 누락을 넣으면 추정 각도가 어긋나고, 선풍기가 0°(홀센서)를 지나는 순간 자동으로 보정됩니다.

IR 리모컨 (수동 모드)

방향 버튼을 누르고 있으면 자동 추적이 멈추고 수동으로 움직입니다. AUTO를 누르면 다시 사람을 따라갑니다.

Pan 추종 — 사람 방향 vs 선풍기 방향 (최근 20초)

사람 방향선풍기 Pan선풍기 OFF 구간

조준 오차 (선풍기 축 ↔ 사람 가슴)

오차 |e|목표 ±10°

성능 지표 (시뮬레이션 누적)

추적 정확도—사람이 있을 때 오차 10° 이내 시간 비율
평균 조준 오차—검출 가능 구간 평균
검출률—사람이 방 안에 있을 때 프레임 기준
선풍기 OFF 비율—상시 가동 대비 절감 시간
시뮬레이션 시간—1× 실시간
스텝 응답 (25° 이동) 상승 시간 —정착 시간(±2°) —오버슈트 — ‘스텝 응답 테스트’ 버튼으로 측정
제어·센서 파라미터

Pan은 GT2 벨트 1:3 감속(허용 가속도 351°/s², 기본 200°/s²). 소프트웨어 한계 ±90°, 기계식 스토퍼 ±94.5°. CAD 스윕 결과에 따라 Pan이 +70°를 넘으면 틸트 하한을 −30° → −20°로 올려 헤드가 모터 벨트실에 닿지 않게 합니다.